Bir araştırmacı neden yarasa gibi görünen ve yarasa gibi davranan bir robot yapıyor?

Arama ve kurtarma görevleri genellikle aşırı hava koşulları, engebeli arazi veya duman veya toz gibi tehlikeli koşullar nedeniyle insanların gezinmesinin zor olduğu alanlarda gerçekleştirilir.

Worcester Politeknik Enstitüsü’ndeki (WPI) bir araştırmacı, bu göreve insanlar yerine yarasadan ilham alan robotlar göndermek istiyor.

Nitin J., WPI’da profesör. Sanket ve ekibi, avuç içine sığan ve yarasalar gibi ultrason kullanan küçük uçan robotlar geliştirdi. Bu robotlar, cihazlar tarafından toplanan ultrason sinyallerinden gelen gürültüyü filtrelemek için yapay zeka destekli bir yazılım kullanıyor ve böylece iki metre yarıçapındaki engelleri tespit etmelerine olanak tanıyor.

Sanket, TechCrunch’a “Arama ve kurtarma yaya olarak yapılıyor” dedi. “Gerçekten zor durumlara el fenerleriyle giren ve başkalarını kurtarmak için hayatlarını tehlikeye atan pek çok insan var. Biz dronların çözüm olduğunu düşünüyoruz çünkü çok hızlı bir şekilde çok fazla alanı katedebilirler. Çevik ve hızlı olabilirler.”

Sanket uzun süredir hava robotları ve drone’lardan ve teknolojinin gerçek dünyadaki durumlara nasıl uyarlanabileceğinden etkileniyor. Doktora programı sırasında danışmanı ona mümkün olan en küçük robotu yapması konusunda meydan okudu ve bu da onun biyolojiden küçük makinelerin nasıl yapılacağı konusundaki araştırmasını ateşledi.

Sanket, “O zamanlar bir dronun ne olacağını yeniden hayal etmemiz gerekiyordu, bu da biyolojiye geri dönmek anlamına geliyordu, çünkü biyoloji bu şekilde bugün yaptığımızdan daha iyi çalışıyor” dedi. “Böcekler veya kuşlar, son derece sınırlı bilgi işlem ve bu kadar iyi algılama cihazlarıyla bunu nasıl yapıyorlar? Gözleri o kadar iyi değil, beyinleri çok küçük ama yine de bu inanılmaz uçma becerisine sahipler. Biz de bunu araştırmaya başladık ve bu da benim doktora tezime yol açtı.”

Sanket, çiçekleri tozlaştırabilen küçük dronlardan oluşan robotik bir arı kovanının prototipini yaptı. Tüm çabalarına rağmen bu uygulamanın muhtemelen başarılı olacağını fark etti ve biyoloji tabanlı robotların fark yaratabileceği alanlar hakkında daha erken düşünmeye başladı ve bu da onu mevcut projesine yönlendirdi.

Arama ve kurtarma robotları için asıl zorluk, robotu çok büyük, pahalı veya enerji yoğun hale getirmeden, gerekli sensörlere ve uçuş teknolojisine sahip bir şeyler inşa etmekti.

Sanket, otomatik aramalarda kullanılan ultrasonik sensörlerin çok az güç gerektirmesi nedeniyle üzerinde yoğunlaştıklarını söyledi. Bu yöntem işe yarasa da, robotlara yerleştirdikleri pervaneler çok fazla gürültü çıkararak sensörün engelleri algılama yeteneğini aşırı yükledi.

Bu sorunu çözmek için yarasalara yöneldiler.

Sanket, “Yarasaların burunlarında, kulaklarında ve ağızlarında, duyma ve cıvıltı şeklini ayarlamak için kalınlık ve yoğunlukları adaptif olarak değişen bu özel dokular var” dedi. “’Tamam, bu harika’ dedik. Böyle bir şey yapabilir miyiz? Robotun ön kısmına yerleştirilecek, aslında aynı şeyi yapan, 3D baskılı bir yapı tasarladık. (işlevsel olarak, tıpkı bir yarasanın yaptığı gibi, sesin şeklini değiştirir.”

Artık robotları çalıştırdıklarına göre bir sonraki zorlu görev üzerinde çalışıyorlar: hızlarını artırmak.

Sanket, “İnsanlar olarak insan beyninin yaptığı pek çok şeyi taklit etmeye çalışmak istiyoruz” dedi. “Bizden çok daha küçük olan diğer hayvanların ne kadar şaşırtıcı olduğunu unutma eğilimindeyiz. Özellikle çok daha küçük olan böcekler ve kuşlar, sanırım pek sık görmediğimiz şaşırtıcı yön bulma becerileri sergileyebilirler. Bence mühendislerden ziyade bilim insanları gibi düşünmeliyiz.”